기구설계학 썸네일형 리스트형 [기구학⑦-기구기구하고울어요]점의 궤적과 곡률4절기구의 위치해석 4절기구 위치 해석 순서 입니다. 기구학에서 가장 진짜 제일 재미 있는 부분입니다.(수식 싫어하는 분들께는 좀..) 4절기구의 DOF는 여태 결과대로 1 입니다. 즉 하나의 변수만 안다면 전체링크의 자세를 예상할 수 있다는 것 입니다. 따라서 구동링크의 자세(각도) 만으로 나머지 링크의 자세(위치와 각도) 를 예상 할 수 있습니다. 그 것을 구하는 것이 4절기구의 위치 해석입니다. 먼저 4절 기구에 번호를 이렇게 매겨 둡니다. 1번링크는 ground 즉 고정된 링크 입니다. 여기에서 이제 A점 과 B점 의 위치를 표시해 보겠습니다. A점의 위치는 O점으로 부터 2링크의 거리만큼 떨어져 있고, 각은 1링크로 부터 같은 원리로 3링크와 4링크, 즉 커플러와 종동절은 1링크와 평행한 선에 대해서 몇 가지 방법.. 더보기 [기구학②-기구기구하고울어요]자유도? 자세를 결정하는 데 필요한 변수의 수! 이전 포스팅을 안보고 오셧다면 처음부터! 2013/01/02 - [기구학] - [기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 포스팅하기에 앞서 "기구학" 포스팅의 내용 중 많은 내용이 단국대학교 기계공학과 김태정교수님의 수업 노트에서 나온 내용임을 미리 밝히고. 혹 포스팅 내용에서 발생되는 오류는 완전히,이유불문하고,전적으로 제가 제대로 공부를 안한 탓에 생기는 오류임을 확실히 해둡니다. 인터넷에 감히 교수님의 수업내용을 포스팅하면서 저의 모자람으로 교수님께 누가 안되었으면 합니다. 노트에서 발췌한 내용은 최대한 표시 하려고 합니다. 저번 포스팅에 이어서 자유도? 자세를 결정하는데 필요한 변수의 수! 시작하겠습니다. 저번에 마지막에 던져 놓았던 문제를 다시 한번 보겠습니다. 출처 :단국대학교 기계공학과 .. 더보기 이전 1 다음
