parallelogram linkage 썸네일형 리스트형 [기구학⑥-기구기구하고울어요]뜬금없이 다시 4절기구 오랜만에 포스팅 하겠습니다~ 4절기구 메커니즘 이제부터는 지금까지 배운기본적인 지식을 활용해서 4절기구에 대해서 한번 알아볼생각입니다. 하필 왜 4절기구냐 라고 하신다면 "한정연쇄를 가지는 가장 간단하고 유용하며 가장 많이 활용되는 기구형태" 라고 이야기 하겠습니다. 2013/01/02 - [기구학] - [기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 에서 흔히 유용히 사용하는 기구는 1자유도의 사절기구라고 말씀 드린적이 있습니다. 여기에서 다시 복습부터 해보겠습니다. 4절기구의 자유도(DOF)는 얼마 일까요? DOF는 1이 될 것 입니다. 그뤼블러의 식 을 활용해보면 3*(링크의 개수 - 1 ) - 2*조인트의 수=DOF 3(4 -1 ) -2(4)= 1 일단 4절기구는 이름처럼 DOF가 0 혹은 그 미만.. 더보기 이전 1 다음