[기구학⑦-기구기구하고울어요]점의 궤적과 곡률4절기구의 위치해석 4절기구 위치 해석 순서 입니다. 기구학에서 가장 진짜 제일 재미 있는 부분입니다.(수식 싫어하는 분들께는 좀..) 4절기구의 DOF는 여태 결과대로 1 입니다. 즉 하나의 변수만 안다면 전체링크의 자세를 예상할 수 있다는 것 입니다. 따라서 구동링크의 자세(각도) 만으로 나머지 링크의 자세(위치와 각도) 를 예상 할 수 있습니다. 그 것을 구하는 것이 4절기구의 위치 해석입니다. 먼저 4절 기구에 번호를 이렇게 매겨 둡니다. 1번링크는 ground 즉 고정된 링크 입니다. 여기에서 이제 A점 과 B점 의 위치를 표시해 보겠습니다. A점의 위치는 O점으로 부터 2링크의 거리만큼 떨어져 있고, 각은 1링크로 부터 같은 원리로 3링크와 4링크, 즉 커플러와 종동절은 1링크와 평행한 선에 대해서 몇 가지 방법.. 더보기 [기구학⑥-기구기구하고울어요]뜬금없이 다시 4절기구 오랜만에 포스팅 하겠습니다~ 4절기구 메커니즘 이제부터는 지금까지 배운기본적인 지식을 활용해서 4절기구에 대해서 한번 알아볼생각입니다. 하필 왜 4절기구냐 라고 하신다면 "한정연쇄를 가지는 가장 간단하고 유용하며 가장 많이 활용되는 기구형태" 라고 이야기 하겠습니다. 2013/01/02 - [기구학] - [기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 에서 흔히 유용히 사용하는 기구는 1자유도의 사절기구라고 말씀 드린적이 있습니다. 여기에서 다시 복습부터 해보겠습니다. 4절기구의 자유도(DOF)는 얼마 일까요? DOF는 1이 될 것 입니다. 그뤼블러의 식 을 활용해보면 3*(링크의 개수 - 1 ) - 2*조인트의 수=DOF 3(4 -1 ) -2(4)= 1 일단 4절기구는 이름처럼 DOF가 0 혹은 그 미만.. 더보기 [기구학⑤-기구기구하고울어요]점의 궤적과 곡률 점의 궤적과 곡률 2013년 1월 24일 목요일 오전 8:03 한참 열심히 썻는데 갑자기 onenote 동기화가 하늘로 승천하시더니 영영 오시지 않으시고 자꾸 원노트가 깨져서 다시 쓰는 포스팅 입니다ㅠㅠ. 여러분 동기화 좋다고 너무 남발 하지마세요 ㅠㅠ 이러한 에러가 제 열정을 깍아먹는 와중에 갤노트 2님을 노예계약과 함께 뫼시게 되어 그 값어치를 활용하기 위하여 열심히 달려볼게요 ㅠㅠ. (다시 말씀 드리지만 전체 "기구학" 포스팅의 많은 부분에서 단국대학교 기계공학과 김태정교수님의 필기 노트를 참조함을 알려드리며, 전체 내용이나 계산등은 제가 자체 생산하므로 내용중 오류가 있는 부분은 100% 저의 잘못임을 알려드립니다. (꿈에서 교수님께 혼나는 꿈을 꿈) 기구를 설계하는데 있어서 기구의 어떤 지점의 .. 더보기 이전 1 2 3 4 ··· 18 다음
