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[기구학④-기구기구하고울어요]기구학 두번째 장: 점의 운동 기구학의 목적은 뭘까요. 기구가 요래 움직이고 조래 움직이고 실제로 만들어 보면 될텐데 뭐하러 복잡하게 자유도를 따지고 고민을 할까요. 다시 한번 최초의 포스팅으로 돌아가서 기구학을 되새김질 해보겠습니다. 메커니즘 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 메커니즘(mechanism)은 다음을 가리킨다. 기계론 기구학 어떤 사물이 어떻게 작동하는 원리, 기작(機作), 기전(機轉) 등으로 번역된다. 어떤 사물이 어떻게 작동하는 원리를 파악하는 학문입니다. 전 과학도가 아닙니다. 공학도 입니다. 과학에 관심이 없거나 그 원리가 어떤지에 관심 없는 것 이 아니라. 공학도로서 이에 대한 활용에 더욱 큰 관심이 있습니다. (실제로 제가 학교에서 들은 수업은 '기구학' 이 아니라 '기구설계학' 이었습니다.) 여태까지 '기구.. 더보기
[기구학③-기구기구하고울어요]쿠츠바흐의 한계 어렸을때 과학상자 만들어보신 분들! 이제 만들어 놓고 보니 어? 왜 안움직여? 이런일 없애 줄 우리의 파워코드! 이전 포스팅에서 나왔습니다! 과학상자 쿠츠바흐 식 DOF = 3(N-1) - 2P - H 이게 뭔지 모르시겠다면 면 이전 포스팅을 봐주세요. 2013/01/04 - [기구학] - [기구학②-기구기구하고울어요]자유도? 자세를 결정하는 데 필요한 변수의 수! 이전 포스팅에서 쿠츠바흐의 식을 적용하여 여러가지 기구의 특성을 파악 하였는데 널리 쓰일 수 있는 식이긴 하지만 예외가 있다고 말씀 드렸습니다. 이런저런 기구들에 쿠츠바흐의 식을 대입해 보면 "특별한 경우" 를 발견하게 됩니다. 바로 이런 경우 입니다. 링크의 수와 핀구속의 수 를 세어보면 링크5개, 핀구속 6개 따라서 DOF = 12-12=.. 더보기
[기구학②-기구기구하고울어요]자유도? 자세를 결정하는 데 필요한 변수의 수! 이전 포스팅을 안보고 오셧다면 처음부터! 2013/01/02 - [기구학] - [기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 포스팅하기에 앞서 "기구학" 포스팅의 내용 중 많은 내용이 단국대학교 기계공학과 김태정교수님의 수업 노트에서 나온 내용임을 미리 밝히고. 혹 포스팅 내용에서 발생되는 오류는 완전히,이유불문하고,전적으로 제가 제대로 공부를 안한 탓에 생기는 오류임을 확실히 해둡니다. 인터넷에 감히 교수님의 수업내용을 포스팅하면서 저의 모자람으로 교수님께 누가 안되었으면 합니다. 노트에서 발췌한 내용은 최대한 표시 하려고 합니다. 저번 포스팅에 이어서 자유도? 자세를 결정하는데 필요한 변수의 수! 시작하겠습니다. 저번에 마지막에 던져 놓았던 문제를 다시 한번 보겠습니다. 출처 :단국대학교 기계공학과 .. 더보기