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기구학

[기구학⑦-기구기구하고울어요]점의 궤적과 곡률4절기구의 위치해석 4절기구 위치 해석 순서 입니다. 기구학에서 가장 진짜 제일 재미 있는 부분입니다.(수식 싫어하는 분들께는 좀..) 4절기구의 DOF는 여태 결과대로 1 입니다. 즉 하나의 변수만 안다면 전체링크의 자세를 예상할 수 있다는 것 입니다. 따라서 구동링크의 자세(각도) 만으로 나머지 링크의 자세(위치와 각도) 를 예상 할 수 있습니다. 그 것을 구하는 것이 4절기구의 위치 해석입니다. 먼저 4절 기구에 번호를 이렇게 매겨 둡니다. 1번링크는 ground 즉 고정된 링크 입니다. 여기에서 이제 A점 과 B점 의 위치를 표시해 보겠습니다. A점의 위치는 O점으로 부터 2링크의 거리만큼 떨어져 있고, 각은 1링크로 부터 같은 원리로 3링크와 4링크, 즉 커플러와 종동절은 1링크와 평행한 선에 대해서 몇 가지 방법.. 더보기
[기구학⑥-기구기구하고울어요]뜬금없이 다시 4절기구 오랜만에 포스팅 하겠습니다~ 4절기구 메커니즘 이제부터는 지금까지 배운기본적인 지식을 활용해서 4절기구에 대해서 한번 알아볼생각입니다. 하필 왜 4절기구냐 라고 하신다면 "한정연쇄를 가지는 가장 간단하고 유용하며 가장 많이 활용되는 기구형태" 라고 이야기 하겠습니다. 2013/01/02 - [기구학] - [기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 에서 흔히 유용히 사용하는 기구는 1자유도의 사절기구라고 말씀 드린적이 있습니다. 여기에서 다시 복습부터 해보겠습니다. 4절기구의 자유도(DOF)는 얼마 일까요? DOF는 1이 될 것 입니다. 그뤼블러의 식 을 활용해보면 3*(링크의 개수 - 1 ) - 2*조인트의 수=DOF 3(4 -1 ) -2(4)= 1 일단 4절기구는 이름처럼 DOF가 0 혹은 그 미만.. 더보기
[기구학⑤-기구기구하고울어요]점의 궤적과 곡률 점의 궤적과 곡률 2013년 1월 24일 목요일 오전 8:03 한참 열심히 썻는데 갑자기 onenote 동기화가 하늘로 승천하시더니 영영 오시지 않으시고 자꾸 원노트가 깨져서 다시 쓰는 포스팅 입니다ㅠㅠ. 여러분 동기화 좋다고 너무 남발 하지마세요 ㅠㅠ 이러한 에러가 제 열정을 깍아먹는 와중에 갤노트 2님을 노예계약과 함께 뫼시게 되어 그 값어치를 활용하기 위하여 열심히 달려볼게요 ㅠㅠ. (다시 말씀 드리지만 전체 "기구학" 포스팅의 많은 부분에서 단국대학교 기계공학과 김태정교수님의 필기 노트를 참조함을 알려드리며, 전체 내용이나 계산등은 제가 자체 생산하므로 내용중 오류가 있는 부분은 100% 저의 잘못임을 알려드립니다. (꿈에서 교수님께 혼나는 꿈을 꿈) 기구를 설계하는데 있어서 기구의 어떤 지점의 .. 더보기
[기구학④-기구기구하고울어요]기구학 두번째 장: 점의 운동 기구학의 목적은 뭘까요. 기구가 요래 움직이고 조래 움직이고 실제로 만들어 보면 될텐데 뭐하러 복잡하게 자유도를 따지고 고민을 할까요. 다시 한번 최초의 포스팅으로 돌아가서 기구학을 되새김질 해보겠습니다. 메커니즘 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 메커니즘(mechanism)은 다음을 가리킨다. 기계론 기구학 어떤 사물이 어떻게 작동하는 원리, 기작(機作), 기전(機轉) 등으로 번역된다. 어떤 사물이 어떻게 작동하는 원리를 파악하는 학문입니다. 전 과학도가 아닙니다. 공학도 입니다. 과학에 관심이 없거나 그 원리가 어떤지에 관심 없는 것 이 아니라. 공학도로서 이에 대한 활용에 더욱 큰 관심이 있습니다. (실제로 제가 학교에서 들은 수업은 '기구학' 이 아니라 '기구설계학' 이었습니다.) 여태까지 '기구.. 더보기
[기구학③-기구기구하고울어요]쿠츠바흐의 한계 어렸을때 과학상자 만들어보신 분들! 이제 만들어 놓고 보니 어? 왜 안움직여? 이런일 없애 줄 우리의 파워코드! 이전 포스팅에서 나왔습니다! 과학상자 쿠츠바흐 식 DOF = 3(N-1) - 2P - H 이게 뭔지 모르시겠다면 면 이전 포스팅을 봐주세요. 2013/01/04 - [기구학] - [기구학②-기구기구하고울어요]자유도? 자세를 결정하는 데 필요한 변수의 수! 이전 포스팅에서 쿠츠바흐의 식을 적용하여 여러가지 기구의 특성을 파악 하였는데 널리 쓰일 수 있는 식이긴 하지만 예외가 있다고 말씀 드렸습니다. 이런저런 기구들에 쿠츠바흐의 식을 대입해 보면 "특별한 경우" 를 발견하게 됩니다. 바로 이런 경우 입니다. 링크의 수와 핀구속의 수 를 세어보면 링크5개, 핀구속 6개 따라서 DOF = 12-12=.. 더보기
[기구학②-기구기구하고울어요]자유도? 자세를 결정하는 데 필요한 변수의 수! 이전 포스팅을 안보고 오셧다면 처음부터! 2013/01/02 - [기구학] - [기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 포스팅하기에 앞서 "기구학" 포스팅의 내용 중 많은 내용이 단국대학교 기계공학과 김태정교수님의 수업 노트에서 나온 내용임을 미리 밝히고. 혹 포스팅 내용에서 발생되는 오류는 완전히,이유불문하고,전적으로 제가 제대로 공부를 안한 탓에 생기는 오류임을 확실히 해둡니다. 인터넷에 감히 교수님의 수업내용을 포스팅하면서 저의 모자람으로 교수님께 누가 안되었으면 합니다. 노트에서 발췌한 내용은 최대한 표시 하려고 합니다. 저번 포스팅에 이어서 자유도? 자세를 결정하는데 필요한 변수의 수! 시작하겠습니다. 저번에 마지막에 던져 놓았던 문제를 다시 한번 보겠습니다. 출처 :단국대학교 기계공학과 .. 더보기
[기구학①-기구기구하고울어요]메커니즘?기구학! 네 기계공학의 시작 기구학에 대해서 첫 포스팅을 시작해 보겠습니다. 기구라고 하면 열기구 이거 만드는 거 아니예요.. 그냥 움직이는 모든 인위적 장치를 기구로 볼 수 있습니다. 흔히들 많이쓰는 문장으로 "이 기계가 돌아가는 메커니즘을 이해할수없어" "그러한 사회적 현상을 이해하려면 국정 운영의 메커니즘을 알아야 한다." 등등 흔히들 사용하는 용어가 '메커니즘' '메커니즘' 인데요. 우리들의 친구, 선생님, 동료, 선배, 하나님(?) 위키피디아에서 보면 메커니즘 위키백과, 우리 모두의 백과사전. 메커니즘(mechanism)은 다음을 가리킨다. 기계론 기구학 어떤 사물이 어떻게 작동하는 원리, 기작(機作), 기전(機轉) 등으로 번역된다. 바로 지금 우리가 하려는 기구학이! 바로! 메커니즘 즉 기구학 입니다... 더보기

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